沖床安裝自動沖壓設備，能實現(xiàn)智能化生產，進行自動上下料、產品件自動抓取，其中產品件抓取和推送可以通過沖壓機械手來實現(xiàn)的，使動作和沖床頻率相同步。沖床生產線專用機械手,轉變了沖壓生產勞動高強度、高危險性的現(xiàn)實。那么自動化沖壓機械手有哪些功能以及組成結構呢？

自動化沖壓機械手功能講解

在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術鄰域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數設定。具有現(xiàn)場通信網絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。安裝使用自動化沖壓機械手，它可以代替4-5人作業(yè)，沖壓機械手具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，并且機械手不會疲勞，效率會明顯高于人力，按長期算，自動化設備絕對可以減少很多成本。因此被廣泛應用。

自動化沖壓機械手結構講解

由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節(jié)拍最高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件/min。

以上就是有關沖壓機械手功能和有關構造解讀，伴隨著沖壓自動化的不斷發(fā)展更新升級，現(xiàn)如今有很多種不同型號的機械手適應各種生產情況，如：三次元機械手，二次元機械手，連桿式機械手等。