機械手的每一個動作通過傳感器是否到位的執行，確保機械手對于每個運輸環節的完成，完成整個工作過程是可靠的。這種控制方法屬于條件控制，目前在機械設備保持控制的設計中普遍采用。它能使機械裝置能準確地完成任務，在出現故障時，它能快速準確地診斷出設備維修人員出現的維修位置，及時進行維修。

　　手動操作：用操作按鈕分開操作來控制機械手的各種操作，按下啟動按鈕，機械手完成一步動作后自動停止。

　　單周期操作：從機械手的起點開始，按下啟動按鈕，周期性運動停止，機械手的工作自動完成。如果按下暫停按鈕，操作將停止。開始時，必須用手動操作回到機械原點，然后按下啟動按鈕，機械手重新啟動，單循環運行。