“次元”不僅僅是動(dòng)漫愛好者的專屬。在自動(dòng)化生產(chǎn)制造業(yè)界里，它代表的是機(jī)械手的不同技術(shù)層面和操作維度。當(dāng)沖床周邊自動(dòng)化設(shè)備遇上“次元”概念，企業(yè)如何在二次元、三次元機(jī)械手中如何做出選擇？

二次元機(jī)械手: 簡單高效的小能手

2個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，即X軸和Y軸的平移運(yùn)動(dòng)，用于平面內(nèi)的工件抓取和移送。

適用：簡單的沖壓任務(wù)，如小型工件的抓取和移送。

特點(diǎn)：

操作簡便

重復(fù)性高

成本效益

小規(guī)模快速生產(chǎn)

常見應(yīng)用：

單一沖壓機(jī)操作

金屬墊圈類型生產(chǎn)

標(biāo)準(zhǔn)金屬框架制造

電子元件的插入和裝配

三次元機(jī)械手：高精度的多面手

3個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)自由度，即X軸、Y軸和Z軸的平移運(yùn)動(dòng)，以及繞這3個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可在三維空間內(nèi)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

適用：復(fù)雜的沖壓任務(wù)，如大型工件的抓取和移送，在三維空間內(nèi)進(jìn)行精確定位的操作。

特點(diǎn)：

多軸運(yùn)動(dòng)能力

高精度加工

高重復(fù)性保證

適合大規(guī)模生產(chǎn)

常見應(yīng)用：

多方向沖壓控制

汽車零件沖壓

精密金屬成型

復(fù)雜的機(jī)械部件裝配

最后，二次元機(jī)械手適合生產(chǎn)任務(wù)較為簡單和重復(fù)的環(huán)境，通常用于小規(guī)模生產(chǎn)，操作簡便，易于維護(hù)，適合單一沖壓機(jī)操作。三次元機(jī)械手適合需要高精度和復(fù)雜操作的生產(chǎn)環(huán)境，能夠在多個(gè)方向上進(jìn)行精確控制，通常用于大規(guī)模生產(chǎn)，提供高重復(fù)性保證。